Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений - Миронов, Вячеслав Иванович; Миронов, Юрий Вячеславович; Юсупов, Рафаэль Мидхатович (Информационно-управляющие системы, 2011)