Кобяков, А.А., Лапшин, К.В., Новикова, Е.Л. и Ямщиков, Ю.А. 2014. Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде. Информационно-управляющие системы. 5 (окт. 2014), 58-63.