Кореньков, Д.П. и Аюев, В.В. 2012. УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем. Информационно-управляющие системы. 6 (дек. 2012), 12–20.