Козлов, В.В., Коновалов, А.С. и Макарычев, В.П. 2012. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы. 3 (июн. 2012), 29–32.