Миронов, В.И., Миронов, Ю.В. и Юсупов, Р.М. 2011. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы. 6 (дек. 2011), 54-57.