Миронов, В.И., Миронов, Ю.В. и Юсупов, Р.М. 2009. Метод наименьших квадратов в задачах вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систе. Информационно-управляющие системы. 6 (дек. 2009), 2-6.