Мелехин, В.Б. и Хачумов, М.В. 2021. Планирование полифазного поведения автономных мобильных интеллектуальных систем в условиях неопределенности. Информационно-управляющие системы. 4 (авг. 2021), 28-36. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2021-4-28-36.