Крестовников, К.Д. и Ерашов, А.А. 2022. Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота. Информационно-управляющие системы. 4 (сен. 2022), 20-28. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2022-4-20-28.