Крестовников, К.Д. 2023. Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. Информационно-управляющие системы. 6 (дек. 2023), 20-34. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-6-20-34.