Попов, Д.И. 2023. Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров. Информационно-управляющие системы. 5 (ноя. 2023), 2-11. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-5-2-11.