Беляев, А.С., Кушнарев, О.Ю. и Брылев, О.А. 2024. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы. 1 (мар. 2024), 31-43. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2024-1-31-43.