Соколов, В.С. и Кульминский, Д.Д. 2025. Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы. 1 (фев. 2025), 51-59. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2025-1-51-59.