Мартынова, Л.А. и Розенгауз, М.Б. 2016. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы. 5 (окт. 2016), 25-34. DOI:https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2016.5.25.