Моторин, Д.Е. и Попов, С.Г. 2018. АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. Информационно-управляющие системы. 3 (июн. 2018), 45-53. DOI:https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2018.3.45.