Городецкий, А.Е., Тарасова, И.Л. и Курбанов, В.Г.о. 2019. Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы. 4 (авг. 2019), 38-44. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-4-38-44.