Мартынова, Л.А., Киселев, Н.К. и Мысливый, А.А. 2020. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы. 4 (авг. 2020), 31-41. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-4-31-41.