Коновалов, П.А., Корнилова, А.В., Королев, Д.М., Ренева, Г.В., Фрадков, А.Л. и Ярош, Д.С. 2019. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы. 2 (апр. 2019), 19-25. DOI:https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-2-19-25.