Костоглотов, А. А.; Кузнецов, А. А.; Лазаренко, С. В.; Дерябкин, И. В. Метод структурной адаптации дискретных алгоритмов объединенного принципа максимума в задачах оценки параметров движения. ИУС 2016, 10-15.