Коновалов, П. А.; Корнилова, А. В.; Королев, Д. М.; Ренева, Г. В.; Фрадков, А. Л.; Ярош, Д. С. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. ИУС 2019, 19-25.