Кобяков, А. А., Лапшин, К. В., Новикова, Е. Л., & Ямщиков, Ю. А. (2014). Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде. Информационно-управляющие системы, (5), 58-63. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13528