Кореньков, Д. П., & Аюев, В. В. (2012). УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем. Информационно-управляющие системы, (6), 12–20. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13704