Ульянов, Г. Н., Иванов, С. А., & Владыко, А. Г. (2012). Модель канала управления беспилотного летательного аппарата с нечетким логическим контроллером. Информационно-управляющие системы, (4), 70–73. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13754