Козлов, В. В., Коновалов, А. С., & Макарычев, В. П. (2012). Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, (3), 29–32. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773