Мальцев, Г. Н., & Чернявский, Е. В. (2011). Кодирование сообщений в системах радиоуправления без обратного информационного канала. Информационно-управляющие системы, (4), 60-65. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13935