Миронов, В. И., Миронов, Ю. В., & Юсупов, Р. М. (2011). Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы, (6), 54-57. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14136