Костоглотов, А. А., Костоглотов, А. И., & Чеботарев, А. В. (2010). Метод объединенного принципа максимума в параметрических задачах оптимального управления. Информационно-управляющие системы, (4), 15-21. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14206