Цветков, С. А., & Шишлаков, В. Ф. (2006). Синтез параметров линейных систем автоматического управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Информационно-управляющие системы, (4), 10-16. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14587