Стручков, И. В., & Ицыксон, В. М. (2006). Формализм для описания программных систем и вычислительных процессов циклической параллельной обработки данных реального времени. Информационно-управляющие системы, (2), 8-13. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14615