Козлов, А. А., Литвинов, М. В., & Соловьев, Н. В. (2007). Совмещение растровых изображений в системах технического зрения. Информационно-управляющие системы, (6), 7-10. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14709