Миронов, В. И., Миронов, Ю. В., & Юсупов, Р. М. (2009). Метод наименьших квадратов в задачах вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систе. Информационно-управляющие системы, (6), 2-6. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14893