Крестовников, К. Д. (2023). Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. Информационно-управляющие системы, (6), 20-34. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-6-20-34