Беляев, А. С., Кушнарев, О. Ю., & Брылев, О. А. (2024). Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы, (1), 31-43. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2024-1-31-43