Соколов, В. С., & Кульминский, Д. Д. (2025). Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы, (1), 51-59. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2025-1-51-59