Мартынова, Л. А., & Розенгауз, М. Б. (2016). К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы, (5), 25-34. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2016.5.25