Моторин, Д. Е., & Попов, С. Г. (2018). АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. Информационно-управляющие системы, (3), 45-53. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2018.3.45