Коновалов, П. А., Корнилова, А. В., Королев, Д. М., Ренева, Г. В., Фрадков, А. Л., & Ярош, Д. С. (2019). Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы, (2), 19-25. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-2-19-25