КОБЯКОВ, А. А.; ЛАПШИН, К. В.; НОВИКОВА, Е. Л.; ЯМЩИКОВ, Ю. А. Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде. Информационно-управляющие системы, n. 5, p. 58-63, 20 out. 2014.