АЛПАТОВ, Б. А.; БАЛАШОВ, О. Е.; СТЕПАШКИН, А. И.; ТРОФИМОВ, Д. В. Алгоритм вычисления угловых координат линии визирования оператора в нашлемной системе позиционирования. Информационно-управляющие системы, n. 6, p. 7–11, 20 dez. 2012.