КОРЕНЬКОВ, Д. П.; АЮЕВ, В. В. УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем. Информационно-управляющие системы, n. 6, p. 12–20, 20 dez. 2012.