КОЗЛОВ, В. В.; КОНОВАЛОВ, А. С.; МАКАРЫЧЕВ, В. П. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, n. 3, p. 29–32, 20 jun. 2012.