МИРОНОВ, В. И.; МИРОНОВ, Ю. В.; ЮСУПОВ, Р. М. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы, n. 6, p. 54-57, 16 dez. 2011.