МИРОНОВ, В. И.; МИРОНОВ, Ю. В.; ЮСУПОВ, Р. М. Метод наименьших квадратов в задачах вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систе. Информационно-управляющие системы, n. 6, p. 2-6, 18 dez. 2009.