БЕЛЯЕВ, А. С.; КУШНАРЕВ, О. Ю.; БРЫЛЕВ, О. А. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы, n. 1, p. 31-43, 5 mar. 2024.