АКИМОВ, А. А.; ГНАТЕНКО, Ю. А.; БОЛБАКОВ, Р. Г. Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА. Информационно-управляющие системы, n. 6, p. 2-14, 26 dez. 2025.