КОНОВАЛОВ, П. А.; КОРНИЛОВА, А. В.; КОРОЛЕВ, Д. М.; РЕНЕВА, Г. В.; ФРАДКОВ, А. Л.; ЯРОШ, Д. С. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы, n. 2, p. 19-25, 22 abr. 2019.