Кучмин, Андрей Юрьевич. 2014. Моделирование эквивалентной жесткости адаптивных платформ с исполнительными механизмами параллельной структуры. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 30-39. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13454.