Муромцев, Дмитрий Юрьевич, и Василий Александрович Погонин. 2014. Анализ задачи реального тройного интегратора. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 54-60. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13481.