Кобяков, Александр Алексеевич, Кирилл Владимирович Лапшин, Евгения Львовна Новикова, и Юрий Алексеевич Ямщиков. 2014. Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде. Информационно-управляющие системы, вып. 5 (октябрь), 58-63. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13528.