Филиппов, Александр Анатольевич, Дмитрий Анатольевич Бажин, и Александр Николаевич Хлобыстов. 2014. Повышение эффективности управления беспилотного летательного аппарата в условиях помех. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 45-50. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13549.