Петров, Игорь Олегович. 2013. Метод оперативного решения нелинейных краевых задач динамики полета на основе энергетического принципа. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 34-40. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13602.